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• G sarja IV [463]

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2.7L Turbo Diesel

• 2.7L 115kW / 156PS 330Nm 2001 - 2006 R5 20V CDI CR OM612

3.0L Turbo Diesel

• 3.0L 130kW / 177PS 330Nm 1996 - 2000 R6 24V TD OM606
• 3.0L 155kW / 211PS 540Nm 2010 - 2015 V6 24V CDI CR OM642
• 3.0L 165kW / 224PS 510Nm 2006 - 2009 V6 24V CDI CR OM642

3.2L Bensiini

• 3.2L 158kW / 215PS 300Nm 1998 - 2005 V6 24V M112

4.0L Turbo Diesel

• 4.0L 184kW / 250PS 560Nm 2000 - 2006 V8 32V CDI CR OM628

5.0L Bensiini

• 5.0L 218kW / 296PS 456Nm 1998 - 2005 V8 24V M113

5.5L Bensiini

• 5.5L 285kW / 388PS 530Nm 2008 - 2015 V8 32V M273